Do­ris Hein­rich­sen wur­de in Mün­chen ge­bo­ren und stu­dier­te an der Münch­ner Lud­wig Ma­xi­mi­ali­ans Uni­ver­si­tät Thea­ter-​ und Li­te­ra­tur­wis­sen­schaf­ten. Ne­ben­her be­kam sie Schau­spiel-​ und Ge­sangs­un­ter­richt und ar­bei­te­te als Schau­spie­le­rin.

Re­gie­as­sis­ten­zen brach­ten sie mit den Re­gis­seu­ren Götz Fried­rich, Cla­es Fell­bom, Ro­land Vel­te und Fran­zis­ka Se­ve­rin in Stock­holm, Mün­chen und Gie­ßen zu­sam­men. Als Spiel­lei­te­rin an der Baye­ri­schen Staats­oper ar­bei­te­te sie mit Ei­ke Gramss, Wil­ly De­cker, Pe­ter Kon­wit­schny und Da­vid Po­unt­ney. Do­ris Hein­rich­sen ist Do­zen­tin für sze­ni­sche Dar­stel­lung an den Hoch­schu­len für Mu­sik und Thea­ter in Mün­chen und Würz­burg und un­ter­rich­tet auf ver­schie­de­nen in­ter­na­tio­na­len Som­mer­pro­gram­men jun­ge Sän­ger in Deutsch­land, Ita­li­en und Is­ra­el.

Doris Heinrichsen inszenierte u.a. Hän­sel und Gre­tel in einer Pro­duk­ti­on mit den Münch­ner Sym­pho­ni­kern, Ni­ko­laus Schapfls Der klei­ne Prinz mit den Stutt­gar­ter Phil­har­mo­ni­kern, Die Zauberflöte in Friedrichshafen und Tel Aviv, Die Fledermaus mit Studenten der Hochschule für Musik und Theater München. In der Pasinger Fabrik/ München führte sie Regie bei Figaros Hochzeit (2006), Cosi fan tutte (2008)und La Traviata (2010).